给大家简单介绍一下机器人的周期保养。
对工业机器人进行周期保养，有利于提高机器人的使用寿命。
一、日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着；
2、检查外部电缆是否磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动；
3、检查冷却风扇工作是否正常；
4、检查各操作按钮动作是否正常；
5、检查机器人动作是否正常。
二、三个月保养（包括日常保养）
①检查各接线端子是否固定良好；
②检查机器人本体的底座是否固定良好
③清扫内部灰尘。
三、一年保养（包括日常保养和三个月保养）
1、检查控制柜内部各基板接头有无松动；
2、检查内部各线有无异常情况（如各接点是否有断开的情况）；
3、检查本体内配线是否断线；
4、检查机器人的电池电压是否正常；
5、检查机器人各轴电动机的制动是否正常；
6、检查各轴传动带紧张度是否正常；
7、给各轴减速机加机器人专用油；
8、检查各设备电压是否正常。