所謂的蠟筆，是透過顏料色粉混合進融化的蠟液中再進行凝固而製成的。蠟筆本身具有一定的硬度，不容易輕易折斷、也不容易弄髒雙手，非常適合應用於各種繪畫之中。
而蠟筆的種類也不只一種，有傳統的油蠟筆、粉蠟筆，還有水性蠟筆等。據說日本最早的粉蠟筆是由 SAKURA商社（サクラクレパス）所發明，他們針對蠟筆原料調整比例，降低蠟成分，增加油脂含量，開發出筆觸更光滑、更滑順且更好上色的「粉蠟筆」（Cray-Pas）。現在的粉蠟筆當然不只 SAKURA 一枝獨秀了，許多廠商也紛紛在蠟筆中添加液體油脂，來追求更為滑順的手感。